根据维基百科（2011 年 9 月），该算法由肯尼斯-莱文伯格在法兰克福陆军兵工厂工作时首次发表。唐纳德-马夸特（Donald Marquardt）在杜邦公司担任统计员时重新发现了这一算法，吉拉德、怀恩和莫里森也独立发现了这一算法。

K Levenberg（1944 年）。解决某些非线性最小二乘法问题的方法》。应用数学季刊》2：164-168。

DW Marquardt，An Algorithm for Least-Squares Estimation of Nonlinear Parameters，J. Society for Industrial and Applied Mathematics，11:431-441，1963.